EasyKit - Innovative Entwicklungs- und Didaktikwerkzeuge für mechatronische Systeme
"Die Maschine ist fertiggestellt, jetzt können wir mit der Programmierung beginnen." So oder ähnlich läßt sich die heute bei der Entwicklung mechatronischer Systeme weit verbereitete sequentielle Vorgehensweise beschreiben. Während bei der Konstruktion bereits in großen Teilen auf bestehende getestete Komponenten zurückgegriffen wird, ist dies bei der Entwicklung der Elektronik und der Programmierung noch nicht immer der Fall. Mit Match-X wurde für den Bereich Elektronik eine durchgängige Entwicklungsmethodik geschaffen, die in einem 3-Stufensystem die Erstellung von Prototypen bis hin zum Serienprodukt unterstützt. Im Projekt EasyKit wird daher eine Funktionsmodul-Architektur für mechatronische Systeme geschaffen, mit der die Entwicklungszeit verkürzt und der Entwicklungsprozess vereinfacht und parallelisiert werden kann. Neben den entsprechenden Hardware-Modulen, die im Projektverlauf weiterentwickelt und verfeinert werden, entsteht die Entwicklungsumgebung EasyLab, die aus einer graphischen Modellierungs- und Simulationsumgebung, die von einem auf eingebettete Systeme zugeschnittenen Code-Generator und eine durch den Nutzer erweiterbare Bibliothek sowie einer integrierten Debugging-Umgebung unterstützt wird. Zeitgleich werden Schulungskonzepte für die berufliche und universitäre Ausbildung erstellt, um die Akzeptanz und den Erfolg des Konzeptes zu gewährleisten.
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Demonstrator-Anwendung "Intelligenter Zylinder": Aufgebaut aus Standard-Komponenten, Positionsregelung mit EasyKit-Methodik implementiert (Hardware und Software) |